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自动控制原理
2024/4/11 18:14:08
自动控制原理笔记-频率响应法-系统的开环频率特性图的绘制
目录 一、系统的开环对数频率特性图（Bode图）
绘制方法I：（各环节的Bode图求和）
绘制方法II：（不求和，直接绘图）
二、系统的开环幅相特性图（Nyquist图、极坐标…
【自动控制原理】时域分析法：稳定性分析（稳）、误差分析和计算（准）
文章目录 第3章 时域分析法3.1 基本概念3.2~4 一阶、二阶、高阶系统的时间响应及动态性能3.6 稳定性分析——稳3.6.1. 稳定性的定义3.6.2 稳定性的条件3.6.3 劳斯稳定判据首列出现0，但该行不全为0首列出现0，且该行全为0 3.5 误差分析和计算——准3.5.1稳…
Chapter2：时域分析法(下)
第二章：时域分析法 Exercise2.15
设单位反馈系统的开环传递函数为： G ( s ) = 4 s ( s + 2 ) G(s)=\displaystyle\frac{4}{s(s+2)} G(
Chapter6：线性离散系统的分析与校正(上)
第六章：线性离散系统的分析与校正 Exercise6.1
根据定义： E ∗ ( s ) = ∑ n = 0 ∞ e ( n T ) e − n T
Chapter7.4：线性离散系统的分析与校正考研参考题
此系列属于胡寿松《自动控制原理题海与考研指导》(第三版)习题精选，仅包含部分经典习题，需要完整版习题答案请自行查找，本系列属于知识点巩固部分，搭配如下几个系列进行学习，可用于期末考试和考研复习。 自动控制原理(…
Chapter8.3：非线性控制系统分析
此系列属于胡寿松《自动控制原理题海与考研指导》(第三版)习题精选，仅包含部分经典习题，需要完整版习题答案请自行查找，本系列属于知识点巩固部分，搭配如下几个系列进行学习，可用于期末考试和考研复习。 自动控制原理(…
Chapter8：线性系统的状态空间分析与综合(上)
第八章：线性系统的状态空间分析与综合 Exercise8.1
已知控制系统结构图如下所示： 其中： u u u为输入， y y y
Chapter1：控制系统数学模型(上)
第一章：控制系统数学模型 Exercise1.1
求下图所示函数 f ( t ) f(t) f(t)的拉普拉斯变换式 F ( s ) F(s)
自动控制原理笔记-采样控制系统
目录 采样控制系统的基本概念：
采样过程及采样定理：
一、采样过程
二、采样定理（香农采样定理、奈奎斯特采样定律）
三、信号复现
四、零阶保持器
z变换与z反变换：
z变换的定义
z变换基本定理
z反变换
采样系…
自动控制原理模拟卷3
自动控制原理模拟题三 Question1
已知控制系统结构图如下图所示，求控制系统的传递函数 C ( s ) / R ( s ) C(s)/R(s) C(s)/R(s)</
自动控制原理笔记-频率响应法-频率特性的概念
目录 频率响应法：
频率特性的概念：
一、频率特性的定义：
二、频率特性的求法:
三、频率特性的物理意义:
四、频率特性的图形表示方法: 频率响应法：
基本思想：通过开环频率特性的图形对系统进行分析。
主要优点&…